Квадрокоптер. Часть 3. Использование таймеров для принятия ШИМ.

Всем привет. В этой статье мы расскажем о принятии сигнала с пульта управления платой.
Для этого нам понадобятся таймеры TIM1, TIM2, TIM3 и TIM4.

TIM1 - для вывода сигнала на двигатели.
TIM2 - для принятия канала 2 с ресивера (газ)
TIM3 - для принятия канала 3 с ресивера (тангаж)
TIM4 - для принятия канала 4 с ресивера (крен)
Для правильной работы квадрокоптера необходимо использовать ещё один вид управления - рысканье. Но, в тестовом (не полётном) варианте использовать его не будем.